北海道立総合研究機構研究職員データベース

大村 功 ( おおむら いさお )
所属産業技術環境研究本部ものづくり支援センター開発推進部 
役職部長
資格博士(情報科学)/第一種情報処理技術者/知的財産管理技能士2級/第2種電気工事士
研究分野ハードウェア処理技術/画像センサ技術
キーワード組込みシステム/画像ハードウェア処理/FPGA/画像照合/リアルタイム処理
所属学会電子情報通信学会/計測自動制御学会/精密工学会/情報処理学会
自己PRものづくりデザイン分野の企業支援や外部機関との連携活動について、サポートしています。また、FPGA設計、ビジョンセンサ、組込みシステム等の技術分野に関しても相談をお受けしています。
主な研究課題
研究制度研究課題名開始年終了年
重点研究果樹園向け除草作業支援ロボットの開発H23H25
経常研究高精度ステレオビジョンセンサの研究開発と屋外作業機への応用H22H23
公募型研究(経産省サポイン)ユーザビリティ向上、低コスト化を実現するための革新的な3Dスキャンニング技術の開発H23H23
公募型研究(総務省SCOPE)ユビキタスサービスプラットフォームに対応した組込みシステム用TCP/IP プロトコルスタックとサポートシステムの研究開発H22H23

主な研究実績
発表会・講演会・学会等での発表
学会名またはシンポジウム名発表テーマ名発表者名主催団体開催場所発表年外部リンク
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010FPGAベースリアルタイムステレオビジョンセンサ大村功・三田村智行・高氏秀則・金子俊一日本機械学会旭川市2010
ISOT 2010A real-time stereo vision sensor based on FPGA realization of Orientation code matchingOhmura I. Mitamura T. Takauji H. & Kaneko S.ISOT、IEEEカナダ2010
ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2009方向符号照合のFPGA化によるステレオビジョンセンサ大村功・三田村智行・高氏秀則・金子俊一精密工学会横浜市2009
IEEE SENSORS 2009 ConferenceA Robust and Real-time Velocity Sensor for Agricultural VehiclesOhmura I. Mitamura T. Takauji H. Kaneko S. Shimizu M. Miyashita Y. & Ymamamura K.IEEEニュージーランド2009
ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2007方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ大村功・三田村智行・高氏秀則・金子俊一・清水将志・宮下行雄精密工学会横浜市2007

刊行物等での発表
題名著者名刊行物名巻数号数開始頁終了頁刊行年外部リンク
果樹園向け除草作業支援ロボットの研究開発鈴木慎一・多田達実・三田村智行・浦池隆文・大村功・白旗雅樹・内田哲嗣・金子俊一・田中孝之・桑原純一・高松正志北海道立試験場報告No.3131112014
画像照合を用いた農作業機向け車速計測センサの開発大村功・三田村智行・吉川毅・多田達実・清水将志・宮下行雄・高氏秀則・金子俊一北海道立試験場報告No.30727342008
FPGA搭載向けソフトプロセッサコアの開発大村功・長内研北海道立試験場報告No.30517242006
FPGAを用いた動きセンサの開発とひと検出への応用大村功・堤大祐北海道立試験場報告No.30331362004
画像処理装置搭載農作物外注遠隔計数システムの開発高橋裕之・大村功・波通隆・青木元彦・八谷和彦・中尾弘志・深谷健一・田中勝北海道立試験場報告No.302182003

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学術論文
表題著者名学会誌名巻数号数開始頁終了頁刊行年外部リンク
葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識井川久・田中孝之・金子俊一・多田達実・鈴木慎一・大村功精密工学会誌78巻2号1601672012
方向符号照合に基づくロバスト合焦法李媛・高氏秀則・大村功・金子俊一・田中孝之精密工学会誌75巻5号6506562009
方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測中原和哉・高氏秀則・金子俊一・田中孝之・清水将志・宮下行雄・大村功電子情報通信学会論文誌Vol.J91-DNo .37938022008
方向符号照合法のFPGA 実現に基づく農作業機械のための実時間車速計測センサ大村功・三田村智行・中原和哉・高氏秀則・金子俊一・清水将志・宮下行雄電子情報通信学会論文誌Vol.J91-DNo. 5132513352008

技術支援
支援内容対応年外部リンク
組込み機器の設計開発(小型ビジョンセンサを用いたリアルタイム画像処理)に関する技術支援H23
画像取り込みモジュールの開発およびFPGAを用いた3Dスキャナの高速化についての技術支援H22
画像オーサリングツール用ユーザインターフェース(UI)の開発支援H21
FPGAデバイス設計開発スタートアップ研修による新規技術の導入支援H19

著書(書籍、雑誌)
書名著者雑誌名(書籍未記入)巻号数(書籍未記入)出版社刊行年(書籍)外部リンク
ロバスト画像照合を用いた農作業機向け車速計測センサ主著画像ラボ2009年日本工業出版2009

知的財産権(特許等)
発明の名称権利の種類登録番号外部リンク
特許根菜類検出装置特許第2782331号
特許鶏卵の内部欠陥検査方法特許第3381187号
特許鶏卵の検査方法特許第3047168号
特許害虫計数装置特許第3796526号
特許合焦検出装置、合焦検出方法および合焦検出プログラム特許第5050282号

受賞
受賞名受賞課題名受賞年外部リンク
ISOT2007 Best Paper Award(最優秀論文賞)Matching-based focusing by orientation code matching and depth reconstruction (李媛・高氏秀則・金子俊一・田中孝之・大村功)2007

連絡先
郵便番号060-0819
住所札幌市北区北19条西11丁目
TEL011-747-2321
FAX011-726-4057
URLこちらをご覧ください。

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