北海道立総合研究機構研究職員データベース

林 峻輔 ( はやし しゅんすけ )
所属産業技術環境研究本部工業試験場産業システム部機械システムグループ 
役職研究職員
資格
研究分野ロボット工学/メカトロニクス/機械設計/制御工学
キーワード機械化/自動化/ロボット
所属学会
自己PR風車の点検作業や酪農作業を代行するロボットなど、人の作業に置き換わるロボットを目指して研究しています。
主な研究課題
研究制度研究課題名開始年終了年
重点研究AIによる自律化を目指したハウス栽培管理作業向けフィールドロボットの開発20202022
経常研究フィールドロボット走行制御のための環境認識技術の研究20182019
公募型研究有人車両と自動走行車両の協調作業によるサイレージ踏圧作業体系の開発20172019

主な研究実績
発表会・講演会・学会等での発表
学会名またはシンポジウム名発表テーマ名発表者名主催団体開催場所発表年外部リンク
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)Moving Mechanism for a Wind Turbine Blade Inspection and Repair RobotShunsuke HayashiIEEETaipei, Taiwan2017外部リンク
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017風車ブレードの点検・補修ロボットの研究開発アプローチ竹囲 年延, 林 峻輔一般社団法人 日本機械学会福島県2017外部リンク

知的財産権(特許等)
発明の名称権利の種類登録番号外部リンク
物体のメンテナンスを行うための装置、システムおよび方法特許権特許6504732外部リンク

連絡先
郵便番号060-0819
住所札幌市北区北19条西11丁目
TEL011-747-2321
FAX011-726-4057
URLこちらをご覧ください。

印刷ボタン トップに戻る 前に戻る
印刷がうまくいかないときはこちらもお試し下さい
「印刷する」をクリックすると、印刷用のページが表示されます。そのページの右クリック、もしくはメニューの「印刷」から印刷してください。サイズが合わない場合は、メニューの「印刷プレビュー」から「100%」または「用紙に合わせて縮小」を選んでから印刷して下さい。
Copyright © Hokkaido Research Organization. All Rights Reserved.