北海道立総合研究機構研究職員データベース

伊藤 壮生 ( いとう そうき )
所属産業技術環境研究本部工業試験場産業システム部機械システムグループ 
役職研究職員
資格
研究分野ロボット工学/制御工学/メカトロニクス/機械設計
キーワード機械化/制御/ロボット
所属学会日本機械学会
自己PR省人化や省力化を目的としたロボットに関する研究などに取り組んでいます。
主な研究課題
研究制度研究課題名開始年終了年
奨励研究脚式移動機構の活用による不整地向け運搬補助システムの開発に関する基礎的研究20202020
重点研究AIによる自律化を目指したハウス栽培管理作業向けフィールドロボットの開発20202022
経常研究高速かつ安定な重力補償システムの開発20192020

主な研究実績
発表会・講演会・学会等での発表
学会名またはシンポジウム名発表テーマ名発表者名主催団体開催場所発表年外部リンク
第61回自動制御連合講演会機械学習によるSMAアクチュエータのモデル化とセンサレス力・変位制御伊藤壮生システム制御情報学会名古屋市2018

学術論文
表題著者名学会誌名巻数号数開始頁終了頁刊行年外部リンク
GRUを用いたSMAアクチュエータのモデル化とセンサレス張力制御伊藤壮生・原田宏幸日本機械学会論文集868822020外部リンク

連絡先
郵便番号060-0819
住所札幌市北区北19条西11丁目
TEL011-747-2321
FAX011-726-4057
URLこちらをご覧ください。

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