北海道立総合研究機構研究職員データベース

井川 久 ( いがわ ひさし )
所属産業技術環境研究本部工業試験場産業システム部機械システムグループ 
役職主査
資格博士(情報科学)
研究分野ロボット工学/制御工学/画像処理工学
キーワードロボット/制御/画像処理/自動化
所属学会精密工学会
自己PR一次産業や二次産業における自動化に関する業務に従事しています。
特に、製造現場におけるロボットによる自動化を専門として研究しています。
自動化やロボット化に関する要望がございましたらご相談下さい。
主な研究課題
研究制度研究課題名開始年終了年
公募研究食品製造工程の自動化技術の開発20192022
経常研究多様な食品に対応したハンドリング技術の開発20192022
重点研究じゃがいもの自動芽取り・傷み除去システムの開発20152018
重点研究高度通信制御技術を活用した次世代型ポテトプランタの開発20122015

主な研究実績
発表会・講演会・学会等での発表
学会名またはシンポジウム名発表テーマ名発表者名主催団体開催場所発表年外部リンク
精密工学会秋季大会じゃがいもの不用部除去システムのための不用部位置検出井川久精密工学会函館2018
38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyBase Position Detection of Grape Stem Considering Its Displacement for Weeding Robot in VineyardsHisashi IgawaIEEECanada2012
35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyVisual and Tactual Recognition of Trunk of Grape for Weeding Robot in VineyardsHisashi IgawaIEEEPortugal2009

刊行物等での発表
題名著者名刊行物名巻数号数開始頁終了頁刊行年外部リンク
じゃがいもの不用部除去システムの開発井川久工業試験場報告31723292018

学術論文
表題著者名学会誌名巻数号数開始頁終了頁刊行年外部リンク
A regrasp planning component for object reorientationWeiwei Wan, Hisashi Igawa, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Kazuyuki Nagata, Natsuki YamanobeAutonomous Robots2018
Spatial pattern of windbreak effects on maize growth evaluated by an unmanned aerial vehicle in Hokkaido, northern JapanKenta Iwasaki, Hiroyuki Torita, Tomoyuki Abe, Takafumi Uraike, Marie Touze, Minoru Fukuchi, Hirokazu Sato, Toshimasa Iijima, Kouichi Imaoka, Hisashi IgawaAgroforestry Systems2018
ロボットマニピュレータのコンプライアント接触による葡萄樹根元位置の検出井川久,田中孝之,金子俊一,多田達実,鈴木慎一,大村功精密工学会誌7976516582013
葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識井川久,田中孝之,金子俊一,多田達実,鈴木慎一,大村功精密工学会誌7821601672012

技術支援
支援内容対応年外部リンク
手洗い検査装置の開発2019
産業用ロボットを用いた3次元計測システムの開発2017

著書(書籍、雑誌)
書名著者雑誌名(書籍未記入)巻号数(書籍未記入)出版社刊行年(書籍)外部リンク
食品ロボット実証ラボを活用したSIer育成研修の概要井川久機関誌「ロボット」256日本ロボット工業会2020
食品産業におけるロボット活用について-食品ロボット実証ラボの開設-井川久ほくよう調査レポート271北洋銀行2019

受賞
受賞名受賞課題名受賞年外部リンク
日本機械学会北海道支部賞(研究技術賞)食品ロボット実証ラボ(ROBOLABO)2019
精密工学会北海道支部技術賞ジャガイモ自動芽取り機の開発2018
精密工学会技術奨励賞ロボットマニピュレータのコンプライアント接触による葡萄樹根元位置の検出2016

連絡先
郵便番号060-0819
住所札幌市北区北19条西11丁目
TEL011-747-2321
FAX011-726-4057
URLこちらをご覧ください。

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