学会名またはシンポジウム名 | 発表テーマ名 | 発表者名 | 主催団体 | 開催場所 | 発表年 | 外部リンク |
Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS) | Walking Assistance and Resistance of Walking Motion by Trunk and Pelvis Motion Assist | K. Hashimoto, T. Tanaka, T. Kusaka | IEEE/RSJ | Spain | 2018 |
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5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS) | Estimation of the optimal spread of a guidance force field for a power assist system | Matsuda, T. Tanaka, T. Kusaka | IEEE | Canada | 2018 |
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Life Sciences Conference (LSC) | Design of a simple three-dimensional musculoskeletal model for a wearable sensor system, and optimization of link joint position using finite element analysis | H. Akimoto, Y Tsuchiya, Y. Imamura, T. Kusaka and T Tanaka | IEEE | Australia | 2018 |
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International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE) | Wearable sensor system for lumbosacral load estimation by considering the effect of external load | Y. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka and Y. Matsuo | | USA | 2017 |
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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE-SI) | 歩行動作分析に基づく体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト装置の開発 | 橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖 | 計測制御自動学会 | | 2017 |
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表題 | 著者名 | 学会誌名 | 巻数 | 号数 | 開始頁 | 終了頁 | 刊行年 | 外部リンク |
Reducing Lumbar Load with Active Corset | M. Yoshida, T. Tanaka, Y. Tsuchiya, T. Kusaka | J. Robotics and Mechatronics | 30 | 5 | 740 | 751 | 2018 |
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Estimating Lumbar Load During Motion with an Unknown External Load Based on Back Muscle Activity Measured with a Muscle Stiffness Sensor | Y. Tsuchiya, Y. Imamura, T. Tanaka, T. Kusaka | J. Robotics and Mechatronics | 30 | 5 | 696 | 705 | 2018 |
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作業改善と軽労化のための身体負担の可視化技術 | 田中 孝之, 日下 聖, 土谷 圭央, 宮島 沙織, 泉 博之 | 産業衛生学雑誌 | 60 | 3 | 82 | 83 | 2018 |
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歩行アシスト·レジストのための周期入力制御を用いた体幹回旋補助装置 | 日下 聖, 相津 琢磨, 橋本 光太郎, 田中 孝之 | 計測自動制御学会論文集 | 54 | 3 | 373 | 382 | 2018 |
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歩容改善のための体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト | 橋本 光太郎, 田中 孝之, 日下 聖 | 日本機械学会論文集 | 84 | 864 | 18-00064 | | 2018 |
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