| 学会名またはシンポジウム名 | 発表テーマ名 | 発表者名 | 主催団体 | 開催場所 | 発表年 | 外部リンク |
| Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS) | Walking Assistance and Resistance of Walking Motion by Trunk and Pelvis Motion Assist | K. Hashimoto, T. Tanaka, T. Kusaka | IEEE/RSJ | Spain | 2018 |
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| 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS) | Estimation of the optimal spread of a guidance force field for a power assist system | Matsuda, T. Tanaka, T. Kusaka | IEEE | Canada | 2018 |
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| Life Sciences Conference (LSC) | Design of a simple three-dimensional musculoskeletal model for a wearable sensor system, and optimization of link joint position using finite element analysis | H. Akimoto, Y Tsuchiya, Y. Imamura, T. Kusaka and T Tanaka | IEEE | Australia | 2018 |
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| International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE) | Wearable sensor system for lumbosacral load estimation by considering the effect of external load | Y. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka and Y. Matsuo | | USA | 2017 |
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| 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE-SI） | 歩行動作分析に基づく体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト装置の開発 | 橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖 | 計測制御自動学会 | | 2017 |
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| 表題 | 著者名 | 学会誌名 | 巻数 | 号数 | 開始頁 | 終了頁 | 刊行年 | 外部リンク |
| Reducing Lumbar Load with Active Corset | M. Yoshida, T. Tanaka, Y. Tsuchiya, T. Kusaka | J. Robotics and Mechatronics | 30 | 5 | 740 | 751 | 2018 |
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| Estimating Lumbar Load During Motion with an Unknown External Load Based on Back Muscle Activity Measured with a Muscle Stiffness Sensor | Y. Tsuchiya, Y. Imamura, T. Tanaka, T. Kusaka | J. Robotics and Mechatronics | 30 | 5 | 696 | 705 | 2018 |
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| 作業改善と軽労化のための身体負担の可視化技術 | 田中 孝之, 日下 聖, 土谷 圭央, 宮島 沙織, 泉 博之 | 産業衛生学雑誌 | 60 | 3 | 82 | 83 | 2018 |
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| 歩行アシスト·レジストのための周期入力制御を用いた体幹回旋補助装置 | 日下 聖, 相津 琢磨, 橋本 光太郎, 田中 孝之 | 計測自動制御学会論文集 | 54 | 3 | 373 | 382 | 2018 |
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| 歩容改善のための体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト | 橋本 光太郎, 田中 孝之, 日下 聖 | 日本機械学会論文集 | 84 | 864 | 18-00064 | | 2018 |
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| Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control | T. Kusaka, T. Tanaka and H Kajiwara | ROBOMECH Journal | 4 | 2 | 1 | 11 | 2017 |
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| 人間の動作計測精度向上を目的とした変動相補フィルタ | 宮島 沙織, 田中 孝之, 日下 聖 | 計測自動制御学会論文集 | 53 | 5 | 299 | 307 | 2017 |
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| X線画像に基づく腰部負荷ウェアラブルセンサの提案と腰仙椎アライメント推定 | 土谷 圭央, 日下 聖, 田中 孝之, 松尾 祥和, 小田 まこと, 笹木 工, 神島 保, 山中 正紀 | 日本機械学会論文集 | 82 | 843 | 16-00072 | | 2016 |
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| 雪上路面と通常路面における陸上競技長距離選手のランニング時の生理学的特性と運動学的特性の比較 | 佐藤由理，瀧澤一騎，中島康博，日下聖，水野眞佐夫 | 北海道体育学研究 | | | 61 | 67 | 2015 |
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| Development of Expanded Periodical Input Control for Periodic Motion with Multiple Frequency Components | T. Yoshifuji, T. Tanaka, T. Kusaka | J. Robotics and Mechatronics | 26 | 6 | 692 | 703 | 2015 |
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| 周期運動追従スキル向上のためのセミアクティブアシスト機構の補助力位相差制限法によるスキルアシスト効率制御 | 日下 聖, 田中 孝之, 梶原 秀一 | 日本ロボット学会誌 | 32 | 2 | 198 | 206 | 2014 |
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| 調教騎手用筋力補助装具スマートスーツ・ライトの開発 : 騎乗装具との一体化による装着感の向上と負担軽減効果の検証 | 日下 聖, 田中 孝之, 今村 由芽子 | Hippophile | 47 | | 27 | 33 | 2012 |
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| Assist Force Control of Smart Suit for Horse Trainers Considering Motion Synchronization | T. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Suzuki, M. Saito, and H. Kajiwara | Int. J. Automation Technology | 3 | 6 | 723 | 730 | 2009 |
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