北海道立総合研究機構研究職員データベース

日下 聖 ( くさか たかし )
所属産業技術環境研究本部工業試験場産業システム部情報システムグループ 
役職研究職員
資格博士(情報科学)/産業用ロボットへの教示等作業者
研究分野電磁波応用/信号処理/ロボティクス/ヒューマンアシスト/画像処理
キーワード電磁波応用/ソフトウェア無線/EMC
所属学会日本機械学会/日本ロボット学会/計測自動制御学会/IEEE
自己PRこれまで、ロボティクスをベースとした補助装具やウェアラブルセンサの開発とその信号処理の最適化や、画像認識モデルの研究・開発と組込みデバイスへの最適化などに携わってきました。
現在は道総研での電波暗室の運用とソフトウェア無線技術の応用に関する研究に取組んでいます。
主な研究実績
発表会・講演会・学会等での発表
学会名またはシンポジウム名発表テーマ名発表者名主催団体開催場所発表年外部リンク
Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS)Walking Assistance and Resistance of Walking Motion by Trunk and Pelvis Motion AssistK. Hashimoto, T. Tanaka, T. KusakaIEEE/RSJSpain2018
5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS)Estimation of the optimal spread of a guidance force field for a power assist systemMatsuda, T. Tanaka, T. KusakaIEEECanada2018
Life Sciences Conference (LSC)Design of a simple three-dimensional musculoskeletal model for a wearable sensor system, and optimization of link joint position using finite element analysisH. Akimoto, Y Tsuchiya, Y. Imamura, T. Kusaka and T TanakaIEEEAustralia2018
International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE)Wearable sensor system for lumbosacral load estimation by considering the effect of external loadY. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka and Y. MatsuoUSA2017
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE-SI)歩行動作分析に基づく体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト装置の開発橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖計測制御自動学会2017
International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE)Wearable sensor system for lumbosacral load estimation by considering the effect of external loadY. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka and Y. MatsuoUSA2017
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE-SI)歩行動作分析に基づく体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト装置の開発橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖計測制御自動学会2017
第38回バイオメカニズム学術講演会FEM解析による腰部負担推定のための腰部簡易筋骨格モデルの最適化秋本 晴馬, 土谷 圭央, 田中 孝之, 日下 聖, 今村 由芽子2017
第27回インテリジェント・システム・シンポジウム動作予測に基づくアシストウェア制御のためのウェーブレット分散特徴量の応用日下 聖, 岡本 仁志, 吉田 道拓, 田中孝之日本機械学会岡山2017
日本産業衛生学会作業改善と軽労化のための身体負担の可視化技術田中 孝之, 日下 聖, 土谷 圭央, 宮島 沙織, 泉 博之2017
第35回日本ロボット学会学術講演会アシストウェア制御のためのウェーブレット分散特徴量を用いた動作・負担予測日下聖, 岡本仁志, 吉田道拓, 田中孝之日本ロボット学会2017
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会身体負担計測を目的とする簡易インソール型足底反力センサの試作吉田道拓, 土谷圭央, 田中孝之, 日下聖日本機械学会2017
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会歩行時体幹回旋補助装置のための拡張型Hybrid振動子を用いた歩行アシストの一提案相津琢磨, 橋本光太郎, 日下聖, 田中孝之日本機械学会2017
WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC)Prototype of a Trunk Rotation Assist System for Passive Dynamic Walking and Fundamental ExperimentsK. Hashimoto, T. Tanaka, T. Aizu, T. KusakaPuerto Rico2016
WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC)A Fundamental Design of Controller of Trunk Rotation Assist Device for Passive Dynamic WalkT. Aizu, T. Tanaka, K. Hashimoto, T. KusakaPuerto Rico2016
Intelligent Robotics and Applications - 9th International Conference (ICIRA)A Calibration Method for Interbody Distance in Lumbosacral Alignment EstimationY. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka, Y. Matsuo, M. Oda, T. Sasaki, T. Kamishima and M. YamanakaJapan2016
第37回バイオメカニズム学術講演会四元数相補フィルタを用いた複数種センサによる腰部表皮形状の3次元計測日下 聖, 土谷 圭央, 田中 孝之2016
第21回ロボティクスシンポジア受動歩行アシストを考慮した体幹回旋補助装置橋本光太郎, 田中孝之, 相津琢磨, 日下聖日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会2016
第21回ロボティクスシンポジア体幹回旋補助装置のための基礎的研究相津琢磨, 田中孝之, 橋本光太郎, 日下聖日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会2016
電気学会制御研究会ウェアラブル腰部負荷センサの開発と介護施設作業管理への応用日下聖, 土谷圭央, 田中孝之, 松尾祥和電気学会2016
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)Calibration method for lumbosacral dimensions in wearable sensor system of lumbar alignmentY. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka, Y. Matsuo, M. Oda, T. Sasaki, T. Kamishima and M YamanakaIEEEItaly2015
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)Lumbar load estimation using a musculoskeletal model in consideration of vertebral body displacement: Lumbar load simulation under static conditionsY. Imamura, T. Tanaka, T. Kusaka and Y. TsuchiyaIEEEItaly2015
37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)Lumbar joint torque estimation based on simplified motion measurement using multiple inertial sensorsS. Miyajimma, Y. Imamura T. Tanaka and T. KusakaIEEEItaly2015
2015 IEEE/ASME International Conference of Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)Residual Correction Method for Fast Calculation of Arctangent in Embedded SystemsT. Kusaka, T. Tanaka, H. KajiwaraIEEE/ASMEKorean2015
2nd International Conference on Universal VillageSmart Suit for Dairy Working -A Wearable Power Assistive Device based on Semi-active AssistT. Kusaka, T. Tanaka and H. NaraUSA2015
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会ウェアラブルセンサシステムを用いた腰部負荷推定のための腰仙部寸法校正法土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀計測制御自動学会2015
第33回日本ロボット学会学術講演会引き込みを利用した振動周波数推定とパラメータ最適化による適応的周期入力制御日下聖, 田中孝之日本ロボット学会2015
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会組み込みシステムのための残差補正法による逆正接関数の高速計算日下聖,田中孝之,梶原秀一日本機械学会2015
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会慣性センサを用いた動作計測に基づくアシスト器具の補助効果シミュレーション宮島沙織,田中孝之,今村由芽子,日下聖日本機械学会2015
SICE annual conference (SICE)Simultaneous Realization of Power Assist and Skill Assist for Sinusoidal Motions by using Semi-active Assist MechanismT. Kusaka and T. TanakaSICEJapan2014
ロボティクス・メカトロニクス講演会作業姿勢に適応した酪農作業用スマートスーツの開発奈良博之, 田中孝之, 日下聖, 玉井伸幸, 若杉素秋, 山岸孝幸, 小倉庄太郎日本機械学会2014
第46回 計測自動制御学会北海道支部学術講演会複数周波数成分を有する周期運動のスキルアシストのための拡張型周期入力制御の開発吉藤拓土,田中孝之,日下聖計測自動制御学会2014
35th annual international conference of the IEEE engineering in medicine and biology society (EMBC)Development on Smart Suit for Dairy Work AssistanceH. Nara, T. Kusaka, T. Tanaka, T. Yamagishi and S. OguraIEEEJapan2013
シンポジウム:スポーツ&ヒューマン・ダイナミクス講演会スマートスーツおよびスマートスーツライトによる競走馬調教騎手の筋負担軽減日下聖, 田中孝之, 齊藤宗信, 鈴木善人2013
電子情報通信学会技術研究報告会エネルギ制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト吉藤拓土,田中孝之,日下聖電子情報通信学会2013
電子情報通信学会技術研究報告会動作認識を用いた酪農作業用スマートスーツの補助力制御奈良博之,田中孝之,日下聖,若杉素秋,山岸孝幸,小倉庄太郎電子情報通信学会2013
電子情報通信学会技術研究報告会スマートスーツの補助力最適化のための動作計測と認識若杉素秋,田中孝之,奈良博之,日下聖,金子俊一電子情報通信学会2013
ロボティクス・メカトロニクス講演会セミアクティブアシスト機構による周期運動のスキルアシストとパワーアシスト : 補助力位相差制御によるインピーダンス調整効果の解析日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一日本機械学会2013
ロボティクス・メカトロニクス講演会姿勢推定による酪農作業用スマートスーツのための補助力最適化と実フィールド試験奈良博之, 田中孝之, 日下聖, 山岸孝幸, 小倉庄太郎日本機械学会2013
第18回ロボティクスシンポジア拡張型周期入力制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト吉藤拓士, 田中孝之, 日下聖, 金子俊一, 梶原秀一日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会2013
第18回ロボティクスシンポジアセミアクティブアシスト機構による周期運動のスキルアシストとパワーアシスト―スキルアシスト適用時のパワーアシスト率制御―日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会2013
第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会姿勢推定による酪農作業用スマートスーツの補助力最適化と実フィールド試験奈良博之, 田中孝之, 日下聖, 山岸孝幸, 小倉庄太郎計測自動制御学会2013
第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会スマートスーツの補助力最適化のための動作計測と認識若杉素秋, 田中孝之, 奈良博之, 日下聖, 金子俊一計測自動制御学会2013
International conference on intelligent robots and systems(IROS)Analysis of Power Assist Effect during Skill Assist for Periodic Motions Under Use of Semi-active Assist MechanismsT. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko and H KajiwaraIEEE/RSJPortugal2012
第30回日本ロボット学会学術講演会セミアクティブアシスト機構によるスキルアシスト時の位相差リミッタによるスキルアシスト率制御の一考察日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一日本ロボット学会2012
第30回日本ロボット学会学術講演会複数周波数成分を持つ周期運動におけるスキルアシストのためのエネルギー制御吉藤拓土, 田中孝之, 日下聖, 金子俊一, 梶原秀一日本ロボット学会2012
第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会セミアクティブ・アシスト機構による周期運動における負担軽減と動作矯正日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一計測自動制御学会2012
International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)Skill assist and power assist for periodic motions by using semi-active assist mechanism with energy controlT. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko and H KajiwaraIEEEThai2011
第29回日本ロボット学会学術講演会セミアクティブアシスト機構とエネルギ制御によるパワーアシストとスキルアシスト―スキルアシスト制御則の開発と視覚追従実験による効果検証―日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一日本ロボット学会2011
第16回ロボティクスシンポジアセミアクティブアシスト機構とエネルギー制御によるスキルアシスト―視覚追従実験による動作矯正効果の検証―日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会2011
第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会セミアクティブアシスト機構を用いたエネルギー制御による周期運動の動作矯正日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一計測自動制御学会2011
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)Smart suit for horse trainers-power and skill assist based on semi-active assist and energy controlT. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Suzuki, M. Saito and H. KajiwaraIEEE/ASMECanada2010
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会調教騎手用スマートスーツの開発―エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト―日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 鈴木善人, 齊藤宗信, 梶原秀一日本機械学会2010
第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会調教騎手用スマートスーツの開発―周期運動におけるエネルギー変化を考慮した補助力制御―日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 鈴木善人, 斎藤宗信, 梶原秀一計測自動制御学会2010
ICROS-SICE International Joint ConferenceAssist force control of Smart Suit for horse trainer considering motion synchronization and postural stabilizationT. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Suzuki, M. Saito, N. Sakamoto and H. KajiwaraICROS/SICEJapan2009
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会騎手用スマートスーツの開発 : 姿勢安定化と周期的動作への調和を考慮した補助力制御日下 聖, 田中 孝之, 金子 俊一, 鈴木 善人, 齊藤 宗信, 関 修二, 坂本 直久, 梶原 秀一日本機械学会2009
ロボティクス・メカトロニクス講演会福祉活動を啓蒙するロボットコンテストの一手法日下聖, 中野基輝, 渋川文哉, 近藤香織, 小林範行, 佐野竜一, 田中孝之, 金子俊一日本機械学会2008

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学術論文
表題著者名学会誌名巻数号数開始頁終了頁刊行年外部リンク
Reducing Lumbar Load with Active CorsetM. Yoshida, T. Tanaka, Y. Tsuchiya, T. KusakaJ. Robotics and Mechatronics3057407512018
Estimating Lumbar Load During Motion with an Unknown External Load Based on Back Muscle Activity Measured with a Muscle Stiffness SensorY. Tsuchiya, Y. Imamura, T. Tanaka, T. KusakaJ. Robotics and Mechatronics3056967052018
作業改善と軽労化のための身体負担の可視化技術田中 孝之, 日下 聖, 土谷 圭央, 宮島 沙織, 泉 博之産業衛生学雑誌60382832018
歩行アシスト·レジストのための周期入力制御を用いた体幹回旋補助装置日下 聖, 相津 琢磨, 橋本 光太郎, 田中 孝之計測自動制御学会論文集5433733822018
歩容改善のための体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト橋本 光太郎, 田中 孝之, 日下 聖日本機械学会論文集8486418-000642018

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著書(書籍、雑誌)
書名著者雑誌名(書籍未記入)巻号数(書籍未記入)出版社刊行年(書籍)外部リンク
生体データ活用の最前線~スマートセンシングによる生体情報計測とその応用~(第5章第4節 作業者の腰への負担計測と軽減に向けたセンサ内蔵ウェアの開発)田中孝之, 日下 聖, 土谷圭央サイエンス&テクノロジー株式会社2017

知的財産権(特許等)
発明の名称権利の種類登録番号外部リンク
負荷検出装置、情報処理装置、負荷検出方法、および負荷検出プログラム特許特許6586700
介助装置、負荷測定方法、および負荷測定プログラム特許特許6968351
ウェアラブル装置、情報管理システム、駆動方法、およびアプリケーションプログラム特許特許6901085
計測装置、計測システム、計測方法、プログラムおよび携帯型端末特許特許6902685
操作制御装置、操作制御方法、およびプログラム特許特開2021-033570

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受賞
受賞名受賞課題名受賞年外部リンク
日本機械学会 FANベストプレゼンテーション賞(和田賞)動作予測に基づくアシストウェア制御のためのウェーブレット分散特徴量の応用2017
電気学会 電子・情報・システム部門技術委員会 奨励賞ウェアラブル腰部負荷センサの開発と介護施設作業管理への応用2017

連絡先
郵便番号060-0819
住所札幌市北区北19条西11丁目
TEL011-747-2321
FAX011-726-4057
URLこちらをご覧ください。

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