| 学会名またはシンポジウム名 | 発表テーマ名 | 発表者名 | 主催団体 | 開催場所 | 発表年 | 外部リンク |
| Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS) | Walking Assistance and Resistance of Walking Motion by Trunk and Pelvis Motion Assist | K. Hashimoto, T. Tanaka, T. Kusaka | IEEE/RSJ | Spain | 2018 |
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| 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS) | Estimation of the optimal spread of a guidance force field for a power assist system | Matsuda, T. Tanaka, T. Kusaka | IEEE | Canada | 2018 |
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| Life Sciences Conference (LSC) | Design of a simple three-dimensional musculoskeletal model for a wearable sensor system, and optimization of link joint position using finite element analysis | H. Akimoto, Y Tsuchiya, Y. Imamura, T. Kusaka and T Tanaka | IEEE | Australia | 2018 |
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| International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE) | Wearable sensor system for lumbosacral load estimation by considering the effect of external load | Y. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka and Y. Matsuo | | USA | 2017 |
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| 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE-SI） | 歩行動作分析に基づく体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト装置の開発 | 橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖 | 計測制御自動学会 | | 2017 |
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| International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE) | Wearable sensor system for lumbosacral load estimation by considering the effect of external load | Y. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka and Y. Matsuo | | USA | 2017 |
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| 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SICE-SI） | 歩行動作分析に基づく体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト装置の開発 | 橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖 | 計測制御自動学会 | | 2017 |
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| 第38回バイオメカニズム学術講演会 | FEM解析による腰部負担推定のための腰部簡易筋骨格モデルの最適化 | 秋本 晴馬, 土谷 圭央, 田中 孝之, 日下 聖, 今村 由芽子 | | | 2017 |
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| 第27回インテリジェント・システム・シンポジウム | 動作予測に基づくアシストウェア制御のためのウェーブレット分散特徴量の応用 | 日下 聖， 岡本 仁志, 吉田 道拓, 田中孝之 | 日本機械学会 | 岡山 | 2017 |
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| 日本産業衛生学会 | 作業改善と軽労化のための身体負担の可視化技術 | 田中 孝之, 日下 聖, 土谷 圭央, 宮島 沙織, 泉 博之 | | | 2017 |
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| 第35回日本ロボット学会学術講演会 | アシストウェア制御のためのウェーブレット分散特徴量を用いた動作・負担予測 | 日下聖, 岡本仁志, 吉田道拓, 田中孝之 | 日本ロボット学会 | | 2017 |
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| 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 | 身体負担計測を目的とする簡易インソール型足底反力センサの試作 | 吉田道拓, 土谷圭央, 田中孝之, 日下聖 | 日本機械学会 | | 2017 |
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| 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 | 歩行時体幹回旋補助装置のための拡張型Hybrid振動子を用いた歩行アシストの一提案 | 相津琢磨, 橋本光太郎, 日下聖, 田中孝之 | 日本機械学会 | | 2017 |
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| WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC) | Prototype of a Trunk Rotation Assist System for Passive Dynamic Walking and Fundamental Experiments | K. Hashimoto, T. Tanaka, T. Aizu, T. Kusaka | | Puerto Rico | 2016 |
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| WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC) | A Fundamental Design of Controller of Trunk Rotation Assist Device for Passive Dynamic Walk | T. Aizu, T. Tanaka, K. Hashimoto, T. Kusaka | | Puerto Rico | 2016 |
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| Intelligent Robotics and Applications - 9th International Conference (ICIRA) | A Calibration Method for Interbody Distance in Lumbosacral Alignment Estimation | Y. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka, Y. Matsuo, M. Oda, T. Sasaki, T. Kamishima and M. Yamanaka | | Japan | 2016 |
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| 第37回バイオメカニズム学術講演会 | 四元数相補フィルタを用いた複数種センサによる腰部表皮形状の3次元計測 | 日下 聖, 土谷 圭央, 田中 孝之 | | | 2016 |
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| 第21回ロボティクスシンポジア | 受動歩行アシストを考慮した体幹回旋補助装置 | 橋本光太郎, 田中孝之, 相津琢磨, 日下聖 | 日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 | | 2016 |
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| 第21回ロボティクスシンポジア | 体幹回旋補助装置のための基礎的研究 | 相津琢磨, 田中孝之, 橋本光太郎, 日下聖 | 日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 | | 2016 |
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| 電気学会制御研究会 | ウェアラブル腰部負荷センサの開発と介護施設作業管理への応用 | 日下聖, 土谷圭央, 田中孝之, 松尾祥和 | 電気学会 | | 2016 |
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| 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015) | Calibration method for lumbosacral dimensions in wearable sensor system of lumbar alignment | Y. Tsuchiya, T. Kusaka, T. Tanaka, Y. Matsuo, M. Oda, T. Sasaki, T. Kamishima and M Yamanaka | IEEE | Italy | 2015 |
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| 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015) | Lumbar load estimation using a musculoskeletal model in consideration of vertebral body displacement: Lumbar load simulation under static conditions | Y. Imamura, T. Tanaka, T. Kusaka and Y. Tsuchiya | IEEE | Italy | 2015 |
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| 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015) | Lumbar joint torque estimation based on simplified motion measurement using multiple inertial sensors | S. Miyajimma, Y. Imamura T. Tanaka and T. Kusaka | IEEE | Italy | 2015 |
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| 2015 IEEE/ASME International Conference of Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | Residual Correction Method for Fast Calculation of Arctangent in Embedded Systems | T. Kusaka, T. Tanaka, H. Kajiwara | IEEE/ASME | Korean | 2015 |
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| 2nd International Conference on Universal Village | Smart Suit for Dairy Working -A Wearable Power Assistive Device based on Semi-active Assist | T. Kusaka, T. Tanaka and H. Nara | | USA | 2015 |
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| 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 | ウェアラブルセンサシステムを用いた腰部負荷推定のための腰仙部寸法校正法 | 土谷圭央, 日下聖, 田中孝之, 松尾祥和, 小田まこと, 笹木工, 神島保, 山中正紀 | 計測制御自動学会 | | 2015 |
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| 第33回日本ロボット学会学術講演会 | 引き込みを利用した振動周波数推定とパラメータ最適化による適応的周期入力制御 | 日下聖, 田中孝之 | 日本ロボット学会 | | 2015 |
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| 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 | 組み込みシステムのための残差補正法による逆正接関数の高速計算 | 日下聖，田中孝之，梶原秀一 | 日本機械学会 | | 2015 |
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| 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 | 慣性センサを用いた動作計測に基づくアシスト器具の補助効果シミュレーション | 宮島沙織，田中孝之，今村由芽子，日下聖 | 日本機械学会 | | 2015 |
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| SICE annual conference (SICE) | Simultaneous Realization of Power Assist and Skill Assist for Sinusoidal Motions by using Semi-active Assist Mechanism | T. Kusaka and T. Tanaka | SICE | Japan | 2014 |
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| ロボティクス・メカトロニクス講演会 | 作業姿勢に適応した酪農作業用スマートスーツの開発 | 奈良博之, 田中孝之, 日下聖, 玉井伸幸, 若杉素秋, 山岸孝幸, 小倉庄太郎 | 日本機械学会 | | 2014 |
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| 第46回 計測自動制御学会北海道支部学術講演会 | 複数周波数成分を有する周期運動のスキルアシストのための拡張型周期入力制御の開発 | 吉藤拓土，田中孝之，日下聖 | 計測自動制御学会 | | 2014 |
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| 35th annual international conference of the IEEE engineering in medicine and biology society (EMBC) | Development on Smart Suit for Dairy Work Assistance | H. Nara, T. Kusaka, T. Tanaka, T. Yamagishi and S. Ogura | IEEE | Japan | 2013 |
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| シンポジウム:スポーツ＆ヒューマン・ダイナミクス講演会 | スマートスーツおよびスマートスーツライトによる競走馬調教騎手の筋負担軽減 | 日下聖, 田中孝之, 齊藤宗信, 鈴木善人 | | | 2013 |
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| 電子情報通信学会技術研究報告会 | エネルギ制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト | 吉藤拓土，田中孝之，日下聖 | 電子情報通信学会 | | 2013 |
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| 電子情報通信学会技術研究報告会 | 動作認識を用いた酪農作業用スマートスーツの補助力制御 | 奈良博之，田中孝之，日下聖，若杉素秋，山岸孝幸，小倉庄太郎 | 電子情報通信学会 | | 2013 |
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| 電子情報通信学会技術研究報告会 | スマートスーツの補助力最適化のための動作計測と認識 | 若杉素秋，田中孝之，奈良博之，日下聖，金子俊一 | 電子情報通信学会 | | 2013 |
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| ロボティクス・メカトロニクス講演会 | セミアクティブアシスト機構による周期運動のスキルアシストとパワーアシスト : 補助力位相差制御によるインピーダンス調整効果の解析 | 日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一 | 日本機械学会 | | 2013 |
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| ロボティクス・メカトロニクス講演会 | 姿勢推定による酪農作業用スマートスーツのための補助力最適化と実フィールド試験 | 奈良博之, 田中孝之, 日下聖, 山岸孝幸, 小倉庄太郎 | 日本機械学会 | | 2013 |
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| 第18回ロボティクスシンポジア | 拡張型周期入力制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト | 吉藤拓士, 田中孝之, 日下聖, 金子俊一, 梶原秀一 | 日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 | | 2013 |
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| 第18回ロボティクスシンポジア | セミアクティブアシスト機構による周期運動のスキルアシストとパワーアシスト―スキルアシスト適用時のパワーアシスト率制御― | 日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一 | 日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 | | 2013 |
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| 第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 | 姿勢推定による酪農作業用スマートスーツの補助力最適化と実フィールド試験 | 奈良博之, 田中孝之, 日下聖, 山岸孝幸, 小倉庄太郎 | 計測自動制御学会 | | 2013 |
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| 第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 | スマートスーツの補助力最適化のための動作計測と認識 | 若杉素秋, 田中孝之, 奈良博之, 日下聖, 金子俊一 | 計測自動制御学会 | | 2013 |
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| International conference on intelligent robots and systems(IROS) | Analysis of Power Assist Effect during Skill Assist for Periodic Motions Under Use of Semi-active Assist Mechanisms | T. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko and H Kajiwara | IEEE/RSJ | Portugal | 2012 |
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| 第30回日本ロボット学会学術講演会 | セミアクティブアシスト機構によるスキルアシスト時の位相差リミッタによるスキルアシスト率制御の一考察 | 日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一 | 日本ロボット学会 | | 2012 |
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| 第30回日本ロボット学会学術講演会 | 複数周波数成分を持つ周期運動におけるスキルアシストのためのエネルギー制御 | 吉藤拓土, 田中孝之, 日下聖, 金子俊一, 梶原秀一 | 日本ロボット学会 | | 2012 |
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| 第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 | セミアクティブ・アシスト機構による周期運動における負担軽減と動作矯正 | 日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一 | 計測自動制御学会 | | 2012 |
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| International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) | Skill assist and power assist for periodic motions by using semi-active assist mechanism with energy control | T. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko and H Kajiwara | IEEE | Thai | 2011 |
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| 第29回日本ロボット学会学術講演会 | セミアクティブアシスト機構とエネルギ制御によるパワーアシストとスキルアシスト―スキルアシスト制御則の開発と視覚追従実験による効果検証― | 日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一 | 日本ロボット学会 | | 2011 |
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| 第16回ロボティクスシンポジア | セミアクティブアシスト機構とエネルギー制御によるスキルアシスト―視覚追従実験による動作矯正効果の検証― | 日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一 | 日本ロボット学会/日本機械学会/計測自動制御学会 | | 2011 |
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| 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 | セミアクティブアシスト機構を用いたエネルギー制御による周期運動の動作矯正 | 日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 梶原秀一 | 計測自動制御学会 | | 2011 |
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| International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | Smart suit for horse trainers-power and skill assist based on semi-active assist and energy control | T. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Suzuki, M. Saito and H. Kajiwara | IEEE/ASME | Canada | 2010 |
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| 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 | 調教騎手用スマートスーツの開発―エネルギー制御に基づくパワーアシストとスキルアシスト― | 日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 鈴木善人, 齊藤宗信, 梶原秀一 | 日本機械学会 | | 2010 |
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| 第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 | 調教騎手用スマートスーツの開発―周期運動におけるエネルギー変化を考慮した補助力制御― | 日下聖, 田中孝之, 金子俊一, 鈴木善人, 斎藤宗信, 梶原秀一 | 計測自動制御学会 | | 2010 |
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| ICROS-SICE International Joint Conference | Assist force control of Smart Suit for horse trainer considering motion synchronization and postural stabilization | T. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Suzuki, M. Saito, N. Sakamoto and H. Kajiwara | ICROS/SICE | Japan | 2009 |
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| ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会 | 騎手用スマートスーツの開発 : 姿勢安定化と周期的動作への調和を考慮した補助力制御 | 日下 聖, 田中 孝之, 金子 俊一, 鈴木 善人, 齊藤 宗信, 関 修二, 坂本 直久, 梶原 秀一 | 日本機械学会 | | 2009 |
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| ロボティクス・メカトロニクス講演会 | 福祉活動を啓蒙するロボットコンテストの一手法 | 日下聖, 中野基輝, 渋川文哉, 近藤香織, 小林範行, 佐野竜一, 田中孝之, 金子俊一 | 日本機械学会 | | 2008 |
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